TMC429-LI

型號(hào):TMC429-LI
封裝:QFN32
TMC429-LI步進(jìn)電機(jī)控制芯片;軸數(shù):3;電機(jī)類型:Stepper;工作電壓:3.3-5V;細(xì)分:64(SPI),S/D;控制接口:SPI;驅(qū)動(dòng)接口:SPI,S/D;梯形斜坡;參考傳感器輸入:3X2;TMC429是小尺寸、高性價(jià)比的二相步進(jìn)電機(jī)控制芯片,可以控制多達(dá)3軸的2相步進(jìn)電機(jī)而且各軸之間可以獨(dú)立運(yùn)行
TMC429的主要特點(diǎn)如下:
● 可以控制多達(dá)3軸的2相步進(jìn)電機(jī)而且各軸之間可以獨(dú)立運(yùn)行
● 與微控制芯片和驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)簡(jiǎn)單的SPI通訊,使用簡(jiǎn)單,便于構(gòu)成虛擬的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò),控制器可以時(shí)刻得知驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài);也可以輸出step/dir控制信號(hào)
● 寬范圍時(shí)鐘頻率,CUP時(shí)鐘頻率可高達(dá)32MHz
● 內(nèi)有24bit位置計(jì)數(shù)器
● 根據(jù)微處理器給定的電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖波形和順序,來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制??梢栽陔姍C(jī)運(yùn)行過(guò)程中更改電機(jī)參數(shù)如速度,加速度,目標(biāo)位置等。
● 可微步控制。 最高256細(xì)分
● 通過(guò)可編程電流比例控制,可以使電機(jī)在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流。控制電機(jī)工作可在8個(gè)檔次上,分別是最大電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24,DIL20三種封裝可選
主要性能
可控制1-3個(gè)步進(jìn)電機(jī),自動(dòng)斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口,接線簡(jiǎn)單
直接連接標(biāo)準(zhǔn)SPI電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,也可通過(guò)step/dir傳統(tǒng)控制方式
IC狀態(tài)可讀,SPI傳輸速率可編程最高可達(dá)1Mbit/S
CPU時(shí)鐘頻率范圍寬,最高可達(dá)32MHz
內(nèi)置24bit長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器,脈沖速度可達(dá)20kpps
細(xì)分可選(1,2,4,8,16,32,64),輸出正弦電流波形可編程
運(yùn)行時(shí)可更改參數(shù) 如:速度、加速度、位置值
"position reached"直接觸發(fā)到達(dá)目標(biāo)位置
輸出電流全程監(jiān)控
低功耗,CPU 4MHz時(shí)僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容,3.3V/5V
封裝形式QFN32,SSOP16、SOP24可選
強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具包
● 可以控制多達(dá)3軸的2相步進(jìn)電機(jī)而且各軸之間可以獨(dú)立運(yùn)行
● 與微控制芯片和驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)簡(jiǎn)單的SPI通訊,使用簡(jiǎn)單,便于構(gòu)成虛擬的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò),控制器可以時(shí)刻得知驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài);也可以輸出step/dir控制信號(hào)
● 寬范圍時(shí)鐘頻率,CUP時(shí)鐘頻率可高達(dá)32MHz
● 內(nèi)有24bit位置計(jì)數(shù)器
● 根據(jù)微處理器給定的電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖波形和順序,來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制??梢栽陔姍C(jī)運(yùn)行過(guò)程中更改電機(jī)參數(shù)如速度,加速度,目標(biāo)位置等。
● 可微步控制。 最高256細(xì)分
● 通過(guò)可編程電流比例控制,可以使電機(jī)在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流。控制電機(jī)工作可在8個(gè)檔次上,分別是最大電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24,DIL20三種封裝可選
主要性能
可控制1-3個(gè)步進(jìn)電機(jī),自動(dòng)斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口,接線簡(jiǎn)單
直接連接標(biāo)準(zhǔn)SPI電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,也可通過(guò)step/dir傳統(tǒng)控制方式
IC狀態(tài)可讀,SPI傳輸速率可編程最高可達(dá)1Mbit/S
CPU時(shí)鐘頻率范圍寬,最高可達(dá)32MHz
內(nèi)置24bit長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器,脈沖速度可達(dá)20kpps
細(xì)分可選(1,2,4,8,16,32,64),輸出正弦電流波形可編程
運(yùn)行時(shí)可更改參數(shù) 如:速度、加速度、位置值
"position reached"直接觸發(fā)到達(dá)目標(biāo)位置
輸出電流全程監(jiān)控
低功耗,CPU 4MHz時(shí)僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容,3.3V/5V
封裝形式QFN32,SSOP16、SOP24可選
強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具包
應(yīng)用閉路電視、安全
天線定位
定日鏡控制器
電池供電的應(yīng)用程序
辦公自動(dòng)化
ATM、現(xiàn)金回收商,POS
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
天線定位
定日鏡控制器
電池供電的應(yīng)用程序
辦公自動(dòng)化
ATM、現(xiàn)金回收商,POS
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
技術(shù)支持聯(lián)系人:Lee
電話:15815578918
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