型號：TMC429-I
封裝：SSOP16
TMC429-I步進電機控制芯片；軸數(shù)：3；電機類型：Stepper；工作電壓：3.3-5V；細分：64（SPI）；控制接口：SPI；驅(qū)動接口：SPI；梯形斜坡；參考傳感器輸入：3X2
TMC429是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅(qū)動器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC429提供了所有與數(shù)字運動控制有關(guān)的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需占用大量的系統(tǒng)資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開發(fā)的帶有串行接口的步進電機驅(qū)動器。3個TMC236連結(jié)構(gòu)成的菊花鏈（Daisychain）結(jié)構(gòu)便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以使多個具有串行通信接口的設(shè)備以接力的方式傳遞數(shù)據(jù)。TMC429可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。
TMC429的主要特點如下：
● 可以控制多達3軸的2相步進電機而且各軸之間可以獨立運行
● 與微控制芯片和驅(qū)動芯片通過簡單的SPI通訊，使用簡單，便于構(gòu)成虛擬的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，控制器可以時刻得知驅(qū)動器的狀態(tài)；也可以輸出step/dir控制信號
● 寬范圍時鐘頻率，CUP時鐘頻率可高達32MHz
● 內(nèi)有24bit位置計數(shù)器
● 根據(jù)微處理器給定的電機運動參數(shù)（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動脈沖波形和順序，來對電機進行位置和速度控制?？梢栽陔姍C運行過程中更改電機參數(shù)如速度，加速度，目標(biāo)位置等。
● 可微步控制。 最高256細分
● 通過可編程電流比例控制，可以使電機在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流?？刂齐姍C工作可在8個檔次上，分別是最大電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24，DIL20三種封裝可選
主要性能
可控制１－３個步進電機，自動斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口，接線簡單
直接連接標(biāo)準(zhǔn)SPI電機驅(qū)動IC，也可通過step/dir傳統(tǒng)控制方式
IC狀態(tài)可讀，SPI傳輸速率可編程最高可達1Mbit/S
CPU時鐘頻率范圍寬，最高可達32MHz
內(nèi)置24bit長度計數(shù)器，脈沖速度可達20kpps
細分可選(1,2,4,8,16,32,64)，輸出正弦電流波形可編程
運行時可更改參數(shù) 如：速度、加速度、位置值
"position reached"直接觸發(fā)到達目標(biāo)位置
輸出電流全程監(jiān)控
低功耗，CPU 4MHz時僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容，3.3V/5V
封裝形式QFN32，SSOP16、SOP24可選
強大的開發(fā)工具包
天線定位
定日鏡控制器
電池供電的應(yīng)用程序
辦公自動化
ATM、現(xiàn)金回收商,POS
實驗室自動化
液體處理
醫(yī)療
打印機和掃描儀
泵和閥門
電話：15815578918