TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于多種伺服應(yīng)用

功能簡(jiǎn)介：

-         伺服控制芯片、空間磁場(chǎng)矢量控制（FOC）

-         轉(zhuǎn)矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

-         前饋控制輸入

-         集成ADCs、前端△∑ADCs

-         編碼器引擎：模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器

-         支持三相直流無(wú)刷伺服和永磁同步伺服電機(jī)、2相步進(jìn)伺服電機(jī)、直流有刷和音圈電機(jī)

-         先進(jìn)的PWM引擎（25KHz…100KHz）

-         應(yīng)用程序SPI+調(diào)試（UART、SPI）

-         脈沖/方向接口

性能描述： ●帶有磁場(chǎng)矢量控制（FOC）的伺服控制芯片 - 轉(zhuǎn)矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式 - 電流控制刷新頻率和最大的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當(dāng)前電流刷新頻率的倍數(shù)配置) ●控制功能/ PI控制器 - 中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波 - 以積分電路結(jié)尾保護(hù)所有控制 - 可編程的電壓循環(huán)向?qū)拗破?- 目標(biāo)值的前饋補(bǔ)償和前饋摩擦補(bǔ)償 - 高級(jí)前饋控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最佳軌跡跟蹤性能 - 擴(kuò)展的中斷請(qǐng)求掩蔽選項(xiàng)和限制器狀態(tài)寄存器 - 具有霍爾傳感器或/和最小移動(dòng)的高級(jí)編碼器初始化算法

●運(yùn)動(dòng)控制和坡形控制 - 控制結(jié)構(gòu)的梯形速度斜坡 - 脈沖/方向接口 方便定位

●支持的電機(jī)種類 - FOC3：三相永磁同步伺服電機(jī)（PMSM） - FOC2:兩相步進(jìn)電機(jī) - DC1:直流有刷電機(jī)或直線的音圈電機(jī)

●具有偏移校正和縮放功能的ADC引擎 - 集成△∑ADCs用于電流檢測(cè)電壓，電機(jī)電源電壓，模擬編碼器 - 集成△∑接口用于外部△∑調(diào)節(jié)

●位置反饋 - 開(kāi)環(huán)位置發(fā)生器（可編程的PRM,RPM/S）用于初始化配置 - 數(shù)字增量編碼器（ABN,ABZ 高達(dá)5MHz） -第二路數(shù)字量編碼器輸入（雙反饋） -數(shù)字霍爾輸入接口帶有臨時(shí)位置插補(bǔ)功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW) -模擬量編碼器/模擬量霍爾輸入接口(SinCos(0°, 90°) or 0°, 120°, 240°) -多圈位置計(jì)數(shù)器（32位） -目標(biāo)位置、速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩濾波（雙階）

●PWM包括SVPWM -可編程的PWM頻率范圍從20KHz-100KHzn -可編程的BBM(Brake-Before-Make)時(shí)間（偏低，偏高）0 ns .. . 2.5_s在10ns步驟內(nèi)和柵極驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào) -PWM自動(dòng)調(diào)整，用于運(yùn)動(dòng)期間改變PWM頻率