TMC5130 cDriver是一款集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案,適用于3D打印,閉路電視攝像機(jī),泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。 該設(shè)備具有集成的SixPoint斜坡控制器,微步進(jìn)分度器,無傳感器失速檢測技術(shù)StallGuard2和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop,旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。 輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成,配置為全H橋,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。 TMC5130能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的電流(具有適當(dāng)?shù)纳幔?TMC5130的供電電壓為5-46V。 該器件提供SPI接口,用于配置和診斷以及步進(jìn)和方向接口。