Trinamic推出的TMC5161采用 10×10 mm2 aQFN 封裝，具有 45 m? 的 MOSFET 驅(qū)動級和運(yùn)動控制功能，適用于 RMS 線圈電流最高 3.5 A /5A peak,供電電壓為 8 V 至 40 V 的二相步進(jìn)電機(jī)。

該設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動器、實(shí)驗(yàn)室和辦公自動化、醫(yī)療驅(qū)動器以及桌面制造等應(yīng)用。

所有步進(jìn)電機(jī)邏輯都完全在TMC5161 內(nèi)部運(yùn)行。在控制電機(jī)時，只需要提供目標(biāo)位置，無需MCU執(zhí)行運(yùn)動控制。TMC5161  集成 SixPoint?斜坡發(fā)生器實(shí)現(xiàn)加減速位置控制，集成了靜音技術(shù)StealthChop、速度隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)DcStep、電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)CoolStep 和無傳感器力矩檢測 StallGuard2等Trinamic特有的技術(shù)。該芯片可以通過 SPI 或單線UART接口和MCU通訊以及 CRC 檢查。它還為外部增量編碼器提供編碼器接口。

設(shè)計(jì)師可以使用Trinamic的免費(fèi) TMCL-IDE 軟件和模塊化評估工具包對TMC5161 進(jìn)行設(shè)置和評估。模塊化評估工具包包含 MCU 板、橋板和驅(qū)動板。還提供制作原型時使用的分線板。