采用 EtherCAT 的出色磁場定向控制 (FOC) 伺服運動控制器 IC實現(xiàn)機器人設(shè)計的高性能

突破機器人的極限意味著使用最先進的可用技術(shù)。雖然聰明的設(shè)計和適當(dāng)?shù)囊?guī)劃對于創(chuàng)新十分重要，但是如果沒有足夠先進的技術(shù)，我們就無法取得現(xiàn)在的成就。在我們邁向需要更強能力和更高準(zhǔn)確性的更加去中心化系統(tǒng)的過程中，有時候，即使是單純的硬件升級也能產(chǎn)生重大影響。

為了在機器人設(shè)計時實現(xiàn)高性能，采用專用 CANopen over EtherCAT? 協(xié)議堆棧的磁場定向控制 (FOC) 伺服控制器可以提供出色的實時關(guān)鍵任務(wù)的處理性能，比任何基于軟件的解決方案都快。這就是Trinamic 的最新創(chuàng)新產(chǎn)品 TMC8670 的特點。

這款芯片是小型去中心化機器人的理想解決方案，還十分適合機器人和工業(yè)自動化、實驗室自動化、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用以及嵌入式運動控制系統(tǒng)中的典型編碼器，使其更加全能。

特征和優(yōu)點：

磁場定向控制 (FOC) 伺服控制器

扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制

傳感器引擎（霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字）

支持 3 相 PMSM 和 2 相步進器電機

PWM 引擎，包括 SVPWM

具有 CoE 協(xié)議 CiA 402 驅(qū)動器配置文件的 EtherCAT? 接口

UART 接口