TMC429的大致介紹：

 TRINAMIC的小尺寸、高性價比的電機(jī)驅(qū)動芯片TMC429是一種可控制多達(dá)三個電機(jī)的微型、低成本、高性能步進(jìn)電機(jī)控制器。該產(chǎn)品在可靠、專用的硬件中集成了所有實時關(guān)鍵任務(wù)：集成運(yùn)動斜坡曲線發(fā)生器以及具有微步RAM表的自適應(yīng)微步定序器。高級停止和基準(zhǔn)開關(guān)處理允許進(jìn)行精確、快速地參考，以及即時位置檢查。自動電機(jī)電流控制能夠?qū)崿F(xiàn)高電機(jī)動態(tài)性能，同時還節(jié)省電能。中斷輸出可生成精確位置脈沖。

 TMC429通過脈沖和方向信號（S/D）連接至TRINAMIC的coolStep驅(qū)動器（TMC260、TMC262和TMC389），或通過SPI連接至TRINAMIC的傳統(tǒng)驅(qū)動器TMC236、TMC239、TMC246和TMC249。與主機(jī)微控制器的通信是使用額外SPI接口實現(xiàn)的。主機(jī)只需執(zhí)行高級控制任務(wù)，如給出指令：驅(qū)動電機(jī)2至位置1000。TMC429系列自動計算基于速度和加速度參數(shù)的運(yùn)動斜坡。

TMC429的主要特點如下：

1.可以控制多達(dá)3軸的2相步進(jìn)電機(jī)而且各軸之間可以獨立運(yùn)行。

2.與微控制芯片和驅(qū)動芯片通過簡單的SPI通訊，使用簡單，便于構(gòu)成虛擬的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，控制器可以時刻得知驅(qū)動器的狀態(tài)；也可以輸出step/dir控制信號。

3.寬范圍時鐘頻率，CUP時鐘頻率可高達(dá)32MHz。

4.內(nèi)有24bit位置計數(shù)器。

5.根據(jù)微處理器給定的電機(jī)運(yùn)動參數(shù)（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動脈沖波形和順序，來對電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制?？梢栽陔姍C(jī)運(yùn)行過程中更改電機(jī)參數(shù)如速度，加速度，目標(biāo)位置等。

6.可微步控制。最高256細(xì)分。

7.通過可編程電流比例控制，可以使電機(jī)在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流?？刂齐姍C(jī)工作可在8個檔次上，分別是最大電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%。

8.根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24，QFN32三種封裝可選。

TMC429的主要性能:

1.可控制１－３個步進(jìn)電機(jī)，自動斜坡軌跡生成。

2.與主控制器SPI接口，接線簡單。

3.直接連接標(biāo)準(zhǔn)SPI電機(jī)驅(qū)動IC，也可通過step/dir傳統(tǒng)控制方式。

4.IC狀態(tài)可讀，SPI傳輸速率可編程最高可達(dá)1Mbit/S。

5.CPU時鐘頻率范圍寬，最高可達(dá)32MHz。

6.內(nèi)置24bit長度計數(shù)器，脈沖速度可達(dá)20kpps。

7.細(xì)分可選(1,2,4,8,16,32,64)，輸出正弦電流波形可編程。

8.運(yùn)行時可更改參數(shù) 如：速度、加速度、位置值。

9."position reached"直接觸發(fā)到達(dá)目標(biāo)位置。

10.輸出電流全程監(jiān)控。

11.低功耗，CPU 4MHz時僅1.25mA。

12.CMOS/TTL電平兼容，3.3V/5V。

13.封裝形式QFN32，SSOP16、SOP24可選。

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